Wolno (przyzwolenie na coś)

​Czy tu wolno palić?

Nie wolno korzystać ze słowników na egzaminie.

Można (przyzwolenie na coś, propozycja, możliwość)

​Czy tu można palić?

Czy już można zaczynać? (w znaczeniu - czy mogę)

Można pojechać w góry w weekend.

Można to zrobić w ten sposób.

Trzeba (jest taka konieczność)

​Trzeba się ciepło ubierać zimą.

Trzeba poprawić ten projekt.

Trzeba iść po zakupy. Tylko kto pójdzie?

Trzeba się spotkać ;)

Należy (oficj.) i powinno się (społeczeństwo tak myśli; moralne zobowiązanie)

​Powinno się ciepło ubierać zimą.

Należy stosować się do regulaminu.

Podobne do należy jest wypada:

Nie wypada tak mówić do starszych.

Warto (mamy z tego jakąś korzyść)

​Warto tam pojechać (to jest ciekawe miejsce).

Warto przeczytać tę książkę (jest dobra).

Można = ja mogę
Można = propozycja, plan
Można = wolno
Trzeba = należy (oficj.) = powinno się
Warto = bo to jest wartościowe