DESPERTARSE --> DESPIÉRTATE
DORMIRSE --> DUÉRMETE
DIVERTIRSE --> DIVIÉRTETE

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Reflexive Informal Commands
Look at the reflexive verb and remove the se for a minute. DUCHARSE
Conjugate the infinitive to the 3rd person plural. DUCHA
Bring back the te at the end and add the accent
DÚCHATE

VENIR --> VEN
DECIR --> DI
SALIR --> SAL
HACER --> HAZ
TENER --> TEN
IR --> VE
PONER --> PON
SER --> SÉ

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Affirmative Irregular Commands