Teoria de control

Es un modelo matemático porque es un método operacional para expresar la ecuación diferencial que relaciona la variable de salida

con la variable de entrada

es una propiedad de un sistema, independiente de la magnitud

y naturaleza de la entrada o función de excitación.

incluye las unidades necesarias para relacionar la entrada con la salida; sin embargo, no proporciona información acerca de la estructura física del

sistema.

Si se conoce la función de transferencia de un sistema, se estudia la salida o respuesta para varias formas de entrada, con la intención de comprender la naturaleza del sistema

Si se desconoce la función de transferencia de un sistema, puede establecerse experimentalmente introduciendo entradas conocidas y estudiando la salida del sistema.

Es una representación gráfica de las funciones que lleva a cabo cada componente y el flujo de señales. Tales diagramas muestran las relaciones existentes entre los diversos componentes.

A diferencia de una representación matemática puramente abstracta, un diagrama de bloques tiene la ventaja de indicar de forma más realista el flujo de las señales del sistema real.

Un punto de ramificación es aquel a partir del cual la señal de un bloque va de modo concurrente a otros bloques o puntos de suma.

La salida C(s) se realimenta al punto de suma, donde se compara con la entrada de referencia R(s).