รูปแบบวงจรควบคุมมอเตอร์ มี 3 ลักษณะ คือ

• 1. วงจรควบคุมมอเตอร์แบบรีเลย์ (Relay Control Circuit)

• 2. วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยวงจรแบบ H-Bridge

• 3. วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วย IC

  
  

จุดประสงค์เชิงพฤติกรรม

• 1. อธิบายการทำงานของวงจรควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบต่างๆ ได้

• 2. ประกอบวงจรควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบต่างๆ ได้

• 3. วิเคราะห์ข้อดีข้อเสีย วงจรควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบต่างๆ ได้

สมรรถนะย่อย (Element of Competency)

• 1. เลือกใช้งานวงจรควบคุมหุ่นยนต์ได้เหมาะกับภารกิจ

• 2. ต่อวงจรควบคุมหุ่นยนต์ได้ตามวงจรที่กำหนด

สาระการเรียนรู้

• 1. วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยรีเลย์ (Relay Control Circuit)

• 2. วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยวงจรแบบ H-Bridge

• 3. วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วย IC

วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยรีเลย์ (Relay Control Circuit)

วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยวงจรแบบ H-Bridge

1. วงจรแบบ H-Bridge ใช้ทรานซิสเตอร์ขับ

วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วยวงจรแบบ H-Bridge

2. วงจรแบบ H-Bridge ใช้เฟตขับ

วงจรควบคุมมอเตอร์ด้วย IC