Synchronní a krokové motory

Při mikrokrokování dosahují motory obrovského momentu

Nekumulativní chyba polohování

Precizní řízení bez nutnosti polohové zpětné vazby

Velký statický moment

Krokový motor může být přetížen a zastaven bez poškození

Pasivní rotor udržuje minimální magnetický odpor (reluktanci)

Aktivní rotor má větší moment než motor s pasivním rotorem

Pasivní rotor má permanentní magnety

Aktivní rotor má permanentní magnety

45°

15°

30°

60°

Nestabilita kroku

Vyšší spotřeba proudu

Nízká rychlost otáčení

Menší moment než u dvoufázového řízení

Zvýšení momentu

Zvýšení rychlosti otáčení

Snížení ceny motoru

Zjemnění základního kroku

Unipolárním motorem může téct proud cívkou pouze jedním směrem, u bipolárního oběma směry

Unipolární motor má vyšší rychlost otáčení než bipolární

Bipolární motor má nižší moment než unipolární

Unipolární motor je vhodnější pro aplikace s vysokým zatížením

Poměrný rozdíl otáček statoru a rotoru

Poměrný rozdíl frekvencí napájecího napětí

Poměrný rozdíl mezi výkonem motoru a zátěží

Poměrný rozdíl mezi teplotou rotoru a statoru

Synchronní motor má skluz, asynchronní motor nemá skluz

Synchronní motor pracuje na synchronních otáčkách, asynchronní motor má skluz

Asynchronní motor pracuje na synchronních otáčkách, synchronní motor má skluz

Synchronní motor má proměnlivé otáčky, asynchronní motor má stále stejné otáčky

Stále stejné otáčky bez ohledu na zatížení

Nízké nároky na údržbu

Nízká cena

Jednoduchý rozběh

Asynchronní rozběh

Přímé připojení na síť

Spouštění přes reaktor

Spouštění bez zátěže