Cinemática directa.
Authored by José Santos
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1.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
¿Qué representa la T en la ecuación general de la cinemática directa?
Matriz de rotación.
Matriz de traslación.
Matriz de transformación homogénea.
2.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
¿A que secuencia de ángulos de Euler se le conoce como Yaw, Pitch, Roll?
X, Y, Z.
Z, Y, X.
Y, X, Z.
3.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
¿En donde principalmente se usa la cinemática directa?
Biología.
Paleontología.
Robótica y Mecánica.
4.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
¿Cuál es un claro ejemplo de como se aplica en los videojuegos?
Animación de personajes y movimiento de cámaras.
Simulación de objetos.
Todas las anteriores.
5.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
¿Qué es la cinemática directa?
La cinemática directa es el estudio de cómo comunicarse con sus familiares a través del lenguaje corporal y señales no verbales.
La cinemática directa se refiere al proceso de determinar la ubicación exacta de un tesoro escondido utilizando un mapa del tesoro y un detector de metales.
La cinemática directa, en el contexto de la robótica y la ingeniería mecánica, es un enfoque matemático y geométrico que se utiliza para calcular la posición y orientación del efector final de un robot.
6.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Es utilizado para describir transformaciones en el espacio tridimensional.
Ángulos de Euler.
Matriz de transformación homogénea.
Matrices de rotación y traslación.
7.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
¿Como se le llama a la inversion de los calculos de la cinematica directa?
Cinemática inversa.
Cinemática alterna
Cinemática robótica.
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