Робототехника "Future-IT" - EV3. 6 гироскопический датчик

гироскопический датчик

датчик цвета

ультразвуковой датчик

датчик касания

инфракрасный датчик

робот поворачивает направо, пока угол гироскопического датчика не будет больше 90 градусам, и моторы остановятся

робот поворачивает налево, пока угол гироскопического датчика не будет меньше 90 градусам, и моторы поедут назад

робот поворачивает налево, пока угол гироскопического датчика не будет равняться 90 градусам, и моторы остановятся

робот едет прямо, пока угол гироскопического датчика не будет равняться 90 градусам

сравнение, изменить

сравнение, измерение

ожидание, измерение

сравнение, состояние

угол, скорость

вращение мотора, скорость мотора

расстояние до предмета

яркость отраженного света, яркость внешнего освещения

при повороте робота на 45 градусов индикатор загорается зеленым цветом, на экране выходит картинка в течении 3 секунд

при повороте робота на 90 градусов индикатор загорается красным цветом, на экране выходит картинка в течении 3 секунд

при повороте робота на -45 градусов индикатор мигает зеленым цветом, на экране выходит картинка в течении 2 секунд

при повороте робота на -45 градусов индикатор загорается зеленым цветом, на экране выходит картинка в течении 3 секунд

вращение

измерение

состояние

ожидание

"Измерение", "Сравнение" и "Сброс"

"Измерение", "Сравнение"

"Изменение", "Сравнение" и "Сброс"

"Изменение" "Сброс"

угол гироскопического датчика больше чем 50 градусов, запускается звук и один мотор запускается со скоростью 50 на 1 оборот

угол гироскопического датчика меньше чем 50 градусов, запускается звук и один мотор запускается со скоростью 50 на 1 оборот

угол гироскопического датчика больше чем 50 градусов, запускается звук и один мотор запускается со скоростью -50 на 1 оборот

угол гироскопического датчика больше чем 50 градусов, запускается звук и моторы запускается со скоростью 50 на 1 оборот

Моторы запускаются со скоростями 65, -25 в течении 2 секунд пока угол поворота не достигнет 180 градусам, после чего издаст звук

Моторы запускаются со скоростями 65, -25 пока угол поворота не будет больше или равняться 180 градусам, после чего робот издаст звук

Моторы запускаются со скоростями 85, -45 пока угол поворота не достигнет 180 градусам и робот остановится

Моторы запускаются со скоростями 65, -25 пока угол поворота будет равняться 80 градусам, после чего издаст звук

При самостоятельном повороте робота налево, если скорость поворота меньше -50, то робот издает звук

При самостоятельном повороте робота направо, если скорость поворота меньше -50, то робот издает звук

При самостоятельном повороте робота направо, если скорость поворота меньше 50, то робот издает звук

При самостоятельном повороте робота налево, если угол поворота меньше -50, то робот издает звук