Dzīvnieku balsta un kustību orgānu sistēma

Ārējais skelets ir lielākajai daļai bezmugurkaulnieku. Šiem dzīvniekiem ir mīksts ķermenis, kas ir pilnībā ievietots cietajā apvalkā un savienots vairākās vietās ar elastīgām membrānām kā posmkājiem (kukaiņi, vēži u.c.) vai tikai daļēji atrodas cietā apvalkā kā gliemežiem un gliemenēm.
Ārējo skeletu var veidot hitīns vai kaļķa sāļi. Atkarībā no šī skeleta cietības, to dēvē par apvalku vai čaulu. Piemēram, gliemenēm un krabjiem ārējais skelets ir samērā ciets, tādēļ to sauc par čaulu.

vienkāršākā skeleta forma, tāds skeleta veids ir daudziem bezmugurkaulniekiem. Šiem dzīvniekiem ķermeņa dobums ir pildīts ar šķidrumu. Dzīvnieka muskuļi saraujas un rada spiedienu šķidrumā. Rezultātā dzīvnieks maina formu un veic kustības. Hidrostatiskais skelets ir veltņtārpiem un posmtārpiem (sliekām, nematodēm), daudziem zarndobumaiņiem (medūzām). Arī gliemjiem ir hidrostatiskais skelets, lai arī tos sargā čaula.