By Elmira U

​1-ое действие, которое произошло сначала

My parents went to bed at 10 o'clock

By Elmira U

​2-ое действие, которое произошло следом

I came home at
11 o'clock

By Elmira U

​1-ое действие
My parents went to bed at 10 o'clock

​2-ое действие
I came home
at 11 o'clock

​Если рассказывать в том же порядке, в каком произошли действия, используйте простой Past Simple:

My parents went to bed and I came home

By Elmira U

​1-ое действие
My parents went to bed at 10 o'clock

​2-ое действие
I came home
at 11 o'clock

​Если рассказывать не в том порядке, в каком произошли действия:

​
Тогда перед 1-ым действием, надо поставить had + V₃
When I came home, my parents had gone to bed