Q U A L O P R O J E T O ?

O petróleo é um recurso energético muito

importante. A cidade onde Willie e Kiki vivem

possui

poucos

recursos

petrolíferos

e

enfrenta uma escassez de energia. Os

moradores

da

cidade

trabalharam

arduamente

para

encontrar

pontos

de

petróleo, mas não havia equipamentos de

extração disponíveis para coletá-lo. Você

pode usar o conjunto Wisekit para criar uma

máquina de bombeamento para coletar

petróleo?

O Q U E V A M O S V E R H O J E ?

1. Aprender sobre a maneira de
programar o robô no computador.

2. Como funciona o motor nesse
kit de robótica.

C É R E B R O

O controlador M6 é semelhante ao cérebro
humano e pode ser entendido como o
"cérebro" do Little Widget. O controlador M6

possui 8 portas que podem conectar M1M4 e
P1P4. As portas M estão conectadas ao
motor, e as portas P podem ser conectadas a
vários sensores.

Botão de energia: ligar/desligar/reiniciar

Botão de download: entrar na interface de
download de programas

Botão de execução: executar o programa
baixado

Um

motor

é

um

dispositivo

elétrico

que

alimenta

um

dispositivo mecânico. O motor
pode ser usado como fonte de
energia para o Wisekit. Quando o
motor é acionado, a extremidade
de saída irá girar no sentido
horário ou anti-horário.

M O T O R E S

MÓDULO

DESCRIÇÃO

COMO MONTAR

O módulo inicial do programa.

Quando o programa é executado,

os módulos abaixo dele serão

executados em sequência.

Este é o módulo que controla a
velocidade do motor. Clique em

"▼" para selecionar a porta

correspondente e a velocidade.

P R O G R A M A Ç Ã O

Por favor, monte uma unidade de
bombeamento de petróleo com o
conjunto Wisekit de acordo com o
manual de construção e programe o
mecanismo de bombeamento para
oscilar para cima e para baixo.
Esta lição requer um motor, que está

conectado à porta M1 do Wisekit.

O P R O J E T O

P R O G R A M A Ç Ã O

Clique

duas

vezes

no

ícone

ZMROBO-3.0 para abrir o software
e selecione o modelo do controlador

como M6-RCU na barra de menu.

Neste

momento,

você

pode

começar a programar.

S O F T W A R E D E P R O G R A M A Ç Ã O

Área de módulos
Isto

contém

todos

os

módulos de programação
que podem ser arrastados
para a área de programação
para uso.

Área de programação
Uma

área

para

colocar

módulos de programação.

Barra de menu
Usada

para

criar

novos

programas,

selecionar

modelos de controladores e
outras operações.

1. Abra o software, mova o mouse para

a área de módulos, selecione e

mantenha pressionado o programa para

iniciar o módulo e arraste-o para a área

de programação.

2. Da mesma forma, selecione e

mantenha pressionado o módulo do

motor com o mouse e arraste-o para a

área de programação.

E conecte o módulo do motor abaixo do

módulo de início do programa.

C O M O P R O G R A M A R

I D E I A S D E P R O G R A M A Ç Ã O

Quando o programa iniciar, o
controlador

controlará

o

motor para começar a girar.

COMEÇAR

O MOTOR GIRA

P R O G R A M A Ç Ã O

Quando o programa iniciar, entre no
módulo "Definir Velocidade do Motor",
configure a velocidade do motor para 50
e o programa será encerrado.

1. Conectar o controlador
Conecte o controlador ao computador com um cabo de dados, clique em "Baixar" na
interface do controlador, e o computador exibirá um disco nomeado após o controlador
(esse processo pode levar de 1 a 3 minutos na primeira vez que for utilizado).

B A I X A R P R O G R A M A

Se o download falhar:
1.

Verifique

se

o

disco

do

controlador foi ejetado;
2. Verifique se o objeto de
programação selecionado está
errado.

2. Clique para baixar
Clique no botão de download no atalho do software, e o programa gráfico será
convertido em um arquivo Python e baixado para o controlador.

B A I X A R P R O G R A M A

3. Executar o programa
Há duas maneiras de executar o programa:

Clicar em "Executar Programa" na tela;
Clicar no botão direito do M6-RCU para executar o programa.

Clique

no

botão

direito para executar
o programa.

B A I X A R P R O G R A M A

D E M O N S T R A Ç Ã O D O P R O G R A M A

Esta lição ensina como controlar a programação de rotação do motor,

como baixar o programa e experimentar alterar a velocidade do motor

para tornar a unidade de bombeamento mais rápida.

Requisitos: Configure a velocidade do motor maior que 50 e baixe o

programa para executar.

E X P A N S Ã O

Hoje em dia, há cada vez menos rodas d'água, e dispositivos de energia
como motores estão se tornando cada vez mais importantes na vida
cotidiana. Eles não apenas desempenham um papel fundamental no
transporte, mas também têm grande importância na produção industrial e
na arquitetura urbana.

A "Roda d'água" era um dispositivo de energia comum na China antiga, que
utilizava a energia cinética da água para convertê-la em energia mecânica e
fornecer força. Ela podia acionar moinhos de pedra, foles, entre outros. Ao
mesmo tempo, também era um dispositivo de irrigação usado para irrigar
terras agrícolas.

RODA D'ÁGUA

MOTOR

E X P A N S Ã O

PERGUNTAS