Тармақталу алгоритмдерін бағдарламалау үшін «Ауыстырып қосқыш» (Переключатель) блогы қолданылады

«Тәуелсіз басқару» блогы арқылы роботтың кез келген градусқа бұрылуын программалауға болады. Гироскоптық датчикті қолданған кезде айналу градусын көрсету мүмкін емес, оны градустағы белгілі бір мәнмен өлшеуге немесе салыстыруға болады.

Есіңде сақта! Айналым саны 1-ге тең, ол 180⁰-қа сәйкес келеді. Сәйкесінше, 0.5 айналым 90⁰-ге тең. Сол сияқты ары қарай да анықтай беруге болады. Демек, 0.75 айналым 135⁰-қа тең.

Робот солға бұрылу үшін бірінші сан екіншісінен аз болуы керек