Виды датчиков

- Робототехника - область науки и техники, занимающаяся разработкой и использованием роботов.

- Робот - автоматизированное техническое устройство, способное выполнять движения и операции по заложенной в него программе.

или ультразвуковой датчик

Датчики для работа это - его глаза, уши, кожа, то есть именно ими он ощущает весь окружающий мир и благодаря датчикам он может ориентироваться в пространстве.

1. Датчик цвета и освещенности

2. Датчик касания

3. Ультразвуковой датчик или датчик расстояния

4. Гироскопический датчик

1. 3.









2. 4.

​Контроллер – «мозг» робота.
- дисплей
- кнопки на контроллере,
- порты для подключения моторов (A-D),
- порты для подключения датчиков (1-4)

Самая главная деталь – микрокомпьютер или микропроцессор. Именно в него подключается провод USB к компьютеру. И именно в микропроцессоре сохраняются программы написанные на компьютере. Также через меню можно управлять многими функциями вашего робота.

Их также часто называют сервомоторами. Вы можете подключить к микропроцессору как один двигатель, так и два и больше. Все зависит от цели поставленной перед роботом, его задачи и требований в передвижении.

Колеса прикрепляются непосредственно к моторам.

большой мотор

средний мотор