Los Controladores Lógico Programables fueron inventados como respuesta a las necesidades de la industria automotriz. Inicialmente fueron adoptados por las empresas para sustituir la lógica cableada.

Un controlador lógico programable es un dispositivo operado digitalmente, que utiliza una memoria para el almacenamiento interno de instrucciones con el fin de implementar funciones específicas, tales como registro y control de tiempo, conteo y operaciones aritméticas, para controlar varios tipos de máquinas y procesos.

Los PLC´s operan de manera secuencial y cíclica, es decir, una vez finalizado el recorrido completo de un programa, comienza a ejecutar su primera instrucción.

Clasificación

Compactos

Aquellos que están conformados por CPUS, PS, y módulos de entrada y salida en un mismo compartimiento, disponen por igual, de una entrada donde se puede medir la alta velocidad, y a la par cuenta con dos controladores analógicos.

Modular

Estos pueden soportar una gran variedad de entradas y salidas, aunando a ello cuenta con una memoria más amplia, por lo que pueden albergar un programa más complejo, almacenar una cantidad moderada de datos y pueden realizar o enviar respuestas diferentes a la vez, su uso se halla destinado para el campo de las maquinarias donde deben ser controladas o monitorizadas.

Montaje en Rack

En este caso los módulos no se presentan almacenados todos en un mismo compartimiento o bien se encuentran segmentando, sino que se disponen de un modo organizado en el panel frontal del PLC, algunos expertos consideran que estos pueden brindar una respuesta más pronta a los comandos, dado que permiten un intercambio de datos a mayor velocidad.

Con panel operador

Cuenta con un interfaz que facilita  y optimiza su funcionamiento, y que brindan una supervisión constante y actividad de monitoreo a las actividades que se presentan en las maquinas; especial mención merece la interfaz ya que esta se presenta con una pantalla y teclas que facilitan la introducción de comandos y por ende la generación de respuestas.

Ordenador industrial

De peculiar conformación, ya que presentan dos Plc, uno que se haya en una pc y el otro en un compartimiento, es posible también que una de estos se encuentre en un área de hardware, mientras que otro se ubique en un espacio con software virtual.

De ranura

De especial conformación, ya que esta trata de una tarjeta, como todas las que se emplean en el área de la informática, por medio de la cual se transmiten las funciones con mayor facilidad, esto hace que el Plc, sea más versátil pudiendo la misma liviana, ya que consta de una ranura desde la cual se puede controlar la tarjeta.

Tipo software

Este es el más moderno de todos, ya que trata en sí de un Plc virtual, es decir, diseñado para que pueda ser adaptado en cualquier ordenador o dispositivo, con la finalidad de que pueda ser empleado o bien monitoreado desde cualquier especial, y llevar a cabo sus funciones con mayor resguardo, por lo que este se trata de un uso más sencillo.

Banda baja

Puede trabajar a gran velocidad,  como también facilita un campo de frecuencia mucho más amplio, por lo que fácilmente puede monitorear mayor cantidad de señales que pueda percibir.  

Banda estrecha

Se trata de aquellos que pueden monitorear una frecuencia mínima, es decir, que pueden trabajar o bien maniobrar a un rendimiento inferior, por lo que resulta ideal para el monitoreo de tareas caseras o bien domésticas,  más no industriales.

Estructura física PLC

• Fuente de alimentación: es el corazón del PLC y nutre de energía eléctrica al resto de módulos del mismo y en ocasiones incluso a los sensores del proceso.

• CPU: la unidad central de proceso es el cerebro del PLC. Este módulo presenta una arquitectura interna similar a la CPU de un ordenador personal.

• Batería del PLC.

Módulos de memoria

En toda computador a la memoria es esencial, tanto para poder instalar el software y programas del PLC en la memoria ROM del controlador, como la memoria RAM para poder gestionar miles de datos e información a la vez, así como l a PROM, un tipo de memoria de solo lectura que no se puede alterar ni borrar y que es programable.

Otros tipos de memoria con las que cuenta un controlador PLC son la EPROM que ofrece un almacenamiento permanente pero factible de ser modificada mediante programación, y la memoria EAROM que precisa de un voltaje eléctrico para que pueda eliminarse y borrarse. 

Módulos de entrada y salida

Estos módulos son los que permiten establecer una comunicación física con las máquinas y sistemas de un fábrica, ya que desde ellos parten o entran las conexiones en modo de cables para poder recibir y enviar información sobre lo que ocurre.

De este modo, es posible encontrar por un lado módulos de salida que permiten enviar órdenes y señales eléctricas a los equipos para poder controlarlos y medir lo que ocurre en ellos.