La constitución física de la mayor parte de los robots industriales es similar con la anatomía de las extremidades superiores del cuerpo humano, por lo que, en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cintura, hombro, brazo, codo, muñeca, etc.

Estructura de un robot industrial

Un robot está formado por un conjunto de elementos:

• Estructura mecánica

• Transmisiones.

• Actuadores.

• Sensores.

• Elementos terminales.

• Controlador.

¡Claro! Varios de estos elementos empleados no son exclusivos de los robots (máquinas herramientas emplean tecnologías semejantes). ¿Entonces qué es lo que convierte en robot a estos elementos?

COMPONENTES

• Estructura mecánica: En general, la estructura mecánica de un robot manipulador consiste en una secuencia de cuerpos rígidos llamados eslabones que están interconectados por mecanismos de rotación o translación que funcionan como articulaciones.

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• Transmisiones: Las transmisiones son los elementos encargados de transmitir el movimiento desde los actuadores hasta las articulaciones.

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Un actuador en un robot es un dispositivo electromecánico diseñado para convertir una señal de control en un movimiento físico o en una acción específica. Los actuadores permiten que los robots realicen tareas físicas al interactuar con su entorno.

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