Si vas a añadir datos a TODAS las columnas entonces no tienes que especificarlas sino solo mencionar la tabla. Pero asegúrate que los valores coinciden con la cantidad de columnas disponibles.

INSERT INTO Customers (CustomerName, ContactName, Address, City, PostalCode, Country)
VALUES ('Cardinal', 'Tom B. Erichsen', 'Skagen 21', 'Stavanger', '4006', 'Norway');

Este comando añadió un nuevo record. Observa que se tuvo que especificar cada columna pareado con su dato pero el CustomerID lo dio el sistema.

INSERT INTO Customers (CustomerName, City, Country)
VALUES ('Cardinal', 'Stavanger', 'Norway');

Este comando inserta datos solo en las columnas especificadas, las otras quedan VACIAS con la palabra NULL