​​Motor stepper menggunakan roda bergigi dan elektromagnet untuk memutar roda satu 'langkah' pada satu waktu. Setiap pulsa TINGGI yang dikirim memberi energi pada kumparan, menarik gigi yang paling dekat dengan roda bergigi dan menggerakkan motor satu langkah ke depan. animasi kerja motor stepper

​Prinsip Kerja steper motor

​

Urutan pulsa menentukan arah putaran motor.

​Frekuensi pulsa menentukan kecepatan motor

Jumlah pulsa menentukan seberapa jauh motor akan berputar​

​Some text here about the topic of discussion.

​Prinsip Kerja Motor Stepper

​

​Driver Stepper Motor A4988​

​Spesifikasi Teknis

​Driver stepper A4988 memiliki 16 pin yang bisa di hubngkan dengan motor dan perangkat lainya

​

PIN OUT

A4988​

​Digunakan untuk memilih langkah stepper

Microstep Pin

​

​STEP untuk mengontrol langkah motor (microstep)

​DIR untuk mengontorl Arah putaran motor

​

Step & Arah

​

​EN Pin untuk mengaktifkan driver (aktif Low)

SLP Pin untuk Sleep Mode​

RST untuk reset driver​

​​Power Control Pin

​VMOT & GND adalah untuk power Motor

VDD adalah untuk Power A4988

​

​​Power Pin

Dapat dihubungkan ke motor stepper bipolar berukuran kecil hingga menengah seperti NEMA 17 ke pin ini.

Setiap pin output pada modul mengeluarkan arus 2A ke motor. Tergantung pada catu daya sistem, sistem pendingin, dan pengaturan pembatasan arus.

​Some text here about the topic of discussion.

​OUT PUT PIN

​

​Pada metode ini batas arus ditentukan dengan mengukur tegangan (Vref) pada pin “ref”.

​

Test Motor