​гироскопический датчик предназначен для того, чтобы измерять угол и скорость вращения робота

​Програмный блок команд:

​

1.Порт подключения датчика

2.Выбор режима работы.

3.Введение данных измерений

4.Вывод

​Режимы гироскопического датчика 

​Измерение – можно измерить «угол», «скорость», или одновременно «угол и скорость»

​Сравнение – угол или скорость сравниваются с предельным значением с использованием видов значения.

​Сброс скорости вращения робота

​1.сброс предыдущих значений гироскопического датчика;

2.поворот направо;

3.ожидание значения угла поворота;

4.остановка движения / движение вперед один оборот.