Sofware y Hardware

​Un robot está formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, sistema de accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y elementos terminales.

Estructura mecánica

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​Comprende serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos.

Son los elementos encargados de transmitir el movimiento desde los actuadores hasta las articulaciones.

Conjunto de programas y rutinas que permiten a la computadora realizar determinadas tareas.

Aplicación: usamos en los móviles y computador.

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​Programación: desarrolla nuevos sistemas dentro de un sistema operativo.

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​Sistema: onecta las aplicaciones con los recursos de hardware que tiene el dispositivo.

​https://es.educaplay.com/recursos-educativos/2110909-hadware_y_software.html