​Las rectas paralelas son todas aquellas que presentan la misma pendiente y se encuentran incluidas dentro del mismo plano pero que no poseen puntos en común, es decir, estas no se contactan en ningún momento. Estas son consideradas como equidistantes entre sí. Sin embargo, teóricamente se dice que se cruzan sólo en el infinito.

​Las rectas oblicuas o perpendiculares: son aquellas que se cruzan en algún punto, formando cuatro ángulos que no son rectos (de 90º). ... Asimismo, dos rectas oblicuas no son perpendiculares (que forman cuatro ángulos de 90º), ni pueden ser paralelas (aquellas que no se cruzan en ningún punto).