Dinamika Rotasi dan Kesetimbangan

​Pernahkah kalian memperhatikan benda-benda ini?

​

​

​

​

​

​

​

​Engsel pintu yang berputar, kunci inggris yang dalam penggunaannya diputar mempunyai gerakan yang disebut dengan gerak rotasi atau dapat kita katakan bahwa kedua benda tersebut merupakan contoh pemanfaatan konsep dinamika rotasi.

• Gaya menyebabkan benda berputar atau berotasi.

• Gerak rotasi merupakan gerak suatu benda dengan bentuk lintasan berupa lingkaran terhadap sebuah titik pusat.​

• ​Besaran fisika yang dapat membuat benda berotasi disebut momen gaya atau torsi.

• ​Torsi merupakan kemampuan untuk menggerakkan, menarik, atau menjalankan sesuatu. Torsi menunjukkan kemampuan sebuah gaya untuk membuat benda melakukan gerak rotasi.

​Torsi adalah hasil kali gaya F dan lengan momen r merupakan kasus khusus ketika lengan momen tegak lurus dengan garis kerja gaya, atau ketika sudut antara lengan momen dan garis kerja besarnya 900. karena arah gaya bisa bernilai sembarang maka besaran torsi dapat dirumuskan dalam bentuk umum sebagai berikut :

​

τ=F sin⁡〖θ r atau τ=Fr sin⁡θ 〗

​1.Jika r = 0 maka τ = 0

Jadi, jika garis kerja gaya melalui titik tumpu maka gaya tersebut tidak memberika efek putar.

2.  Torsi bernilai minimum ketika θ = 00 dan maksimum ketika θ = 900.