​Kata Catur Marga Yoga terdiri atas tiga kata yaitu kata catur artinya empat, marga artinya jalan atau cara dan yoga artinya hubungan. Jadi, Catur Marga Yoga artinya empat jalan atau cara berhubungan dengan Tuhan Yang Maha Esa untuk mencapai kesempurnaan hidup atau Moksha

Pengertian Catur Marga

​1. Bhakti Marga Yoga

​Bakti Marga Yoga artinya jalan menuju tuhan dengan cara menunjukkan bakti kita (berbakti, cinta kepada Tuhan dan sesama). Orang yang menjalankan ajaran Bhakti Marga Yoga disebut Bhakta

​2. Karma Marga Yoga

​Karma Marga Yoga adalah jalan menuju tuhan melalui kerja tanpa pamrih. Karma Marga yoga merupakan ajaran yang mengutamakan pada pengabdian yang berwujud kerja keras dan penuh tanggung jawab

​3. Jnana Marga Yoga

Jnana Marga Yoga​ artinya jalan menuju Tuhan dengan cara mempelajari pengetahuan suci

​Dengan Ilmu pengetahuan kita akan dituntun menuju kejalan yang benar untuk mencapai tujuan akhir

​Orang yang menjalankan ajaran Jnana Marga Yoga disebut Jnanin

​4. Raja Marga Yoga

​Raja Marga Yoga artinya jalan menuju tuhan dengan cara melakukan Tapa Brata Yoga dan semadhi. Orang yang menjalankan ajaran Jnana Marga yoga disebut dengan Yogin