Pneumatik _ Pengendali Sistem Robotik

​1. Supply Energi (compressor)

​2. Flow Control (solenoid valve)

​3. Saluran Udara / Selang

​4. Actuator (motor / cylinder)

​Salah satu software untuk pneumatik adalah FluidSIM

​

​Fluid Simulator (fluid sim) adalah salah satu software komputer untuk demo simulasi aliran fluida khususnya untuk aliran angin.

​Simbol Komponen Supply

​1) katup pengarah atau directional way valve,

2) katup non-balik atau non-return valve,

3) katup pengontrol aliran atau flow control valve,

4) katup pengontrol tekanan atau pressure control valve, 

5) katup penutup atau shut-off valve, dan

6) katup-katup kombinasi atau combination valves.

Katup pengontrol aliran adalah katup pneumatik yang berfungsi untuk mengontrol laju aliran udara bertekanan yang masuk ke dalam silinder, sehingga gerakan piston dalam silinder bisa diperlambat ataupun dipercepat.

Fungsi dari cek valve atau check valve ini sebagai Katup Satu Arah atau Non return Valve, yaitu mengatur aliran fluida agar hanya satu arah aliran saja.

​

​Jadi fungsi dari cek valve (check valve) ini diibaratkan seperti sebuah pentil pada roda, agar tidak ada tekanan udara yang keluar kembali

Termasuk Flow Control Valve,​

yang berfungsi untuk membatasi laju aliran udara bertekanan yang masuk ke dalam silinder, sehingga gerakan silinder dapat diperlambat.

Katup pada gambar 1 berfungsi untuk membatasi laju aliran udara bertekanan yang masuk ke dalam silinder, sehingga gerakan silinder dapat diperlambat.

​katup pada gambar 2 berfungsi untuk mengontrol laju aliran udara bertekanan tetapi hanya satu arah saja, aliran dari lubang A ke lubang B dapat dikontrol, sementara aliran sebaliknya yaitu dari lubang B ke lubang A tidak dapat dikontrol.

​https://youtu.be/rgyWfN86uQU

Valve aplikasi khusus yaitu valve OR, valve AND, valve quick exhaust, flow control valve, regulator control valve

• valve OR memiliki fungsi kerja OR dimana bila salah satu inputnya aktif maka output akan aktif

• valve AND memiliki fungsi kerja AND dimana mengharuskan semua inputnya aktif untuk mengaktifkan output

• valve quick exhaust untuk melakukan pembuangan udara yang cepat bila input tanpa udara

• flow control valve digunakan untuk mengatur aliran udara yang masuk ke dalam jalur pneumatic

• regulator control valve, berfungsi sama dengan flow control valve tetapi memiliki tambahan mekanisme non return valve

​valve AND memiliki fungsi kerja AND dimana mengharuskan semua inputnya aktif untuk mengaktifkan output

​valve OR memiliki fungsi kerja OR dimana bila salah satu inputnya aktif maka output akan aktif

kita bertemu lagi minggu depan, jangan lupa screenshoot setelah mempelajari ini dan kirim di GCR​