Robotik

Elektronik kartımızın tasarımını proteus programı ile oluştururuz.

Lehimlenecek yerler işaretlenmiştir bu sıra ile lehimlemeleri yapınız.

Devrelerimizi lehimlerken ilk olarak küçük kompenentler lehimlenir.

yani ilk olarak atlamalar yapılır. Atlamalardan sonra dirençler lehimlenir. Atlamalar ve dirençler tamamlandıktan sonra, diyotlar lehimlenir. Yönüne dikkat edelim. Diyottan sonra 0-1 anahtar lehimlenir ve sırası ile tüm elektronik malzemeler kartımıza lehimlenir.

Tüm bunlardan sonra dişi headerların lehimlenmesi yapılır. Delik sayısı kadar kesilerek headerlar lehimlenir. Ardından motorların ve enerjinin bağlanacağı soketler lehimlenir. Son olarak devredeki korna yerine kullanılan buzzer Lehimlenir ve Lehimleme işlemi biter.

Robotu yaparken ikinci aşama mekanik tasarımdır.

Bu aşamada tamamen özgün olup robotlar 1,5 kiloyu geçmeyecek ve Max.25x25 cm olacak şekilde istedikleri malzemeden istedikleri şekilde yapılabilir.

Robotun hareket etmesi ve telefondan gönderilen komutları alması için üzerinde kullanılan programlanabilir entegreye gerekli yazılımın arduino programının yazılması.

Arduino nano ile yazılımımızı C diline göre yaparız. Yazılıma ilk olarak değişkenlerimizi tanımlayarak başlarız. Bunu kartımızda arduino pinlerine neler bağladıysak ona göre yaparız.

Daha sonra aracın hareketleri tanımlanır. Kodlara göre sağ ve sol motor ileri doğru hareket edecektir. Burada PWM e yazılabilecek hız max 255 değeri olabilir. 255 ile motorlar en hızlı haliyle gider hız fazla gelirse bu değer düşürülebilir. digitalWrite (AIN1,LOW-HIGH); Örneği verilebilir.

Haberleşme için HC05 bluetooth modulü ve android telefonunuza kuracağınız Bluetooth RC Controller ile haberleşme sağlanacaktır. Bu programın hangi tuşa bastığımızda hangi harfi gönderdiğine dikkat ediniz.

Robotu kullanan kişiler tarafından yönlendirilip seyirciler önünde müsabakaya çıkması ve yarıştırılması. Önce her grupta 4 takım bulunacak şekilde gruplar ayarlanır.

Gruplardan 1. ve 2. olanlar çeyrek finale çıkarlar. Daha sonra eleme sistemi ile finale kadar gidilir.

Mayıs ayında da 3. lük ve final mücadelesi yapılır.

Ayrıca tüm takımlar Mayıs ayında hepsi bir sahaya girerek şov maçı yapılabilir. Ayrıca il çapında yapılacak olan yarışmaya da gruplar katılabilir.