PENGATURCARAAN (CODING)

Satu set tatacara kepada mikropengawal untuk memproses isyarat input dan menghasilkan isyarat output untuk melaksanakan arahan.

Pengaturcaraan akan dibina berdasarkan litar input dan litar output yang disambungkan pada mikro

PERISIAN UNTUK PENGATURCARAAN

Ardunio, C++, Pyhton

KITA AKAN GUNAKAN ARDUINO

Bahagian Antaramuka Arduino

• A - Menu Bar

• B - Button Bar

• C - Serial Button

• D - Sketch Name

• E - Coding Area

• F - Status Bar

• G - IDE Output

PENGATURCARAAN LITAR OUTPUT

Mikropengawal berfungsi mengawal litar output dengan menghantar isyarat kepada PIN OUTPUT

Jadi komponen elektronik yang bersambung dengan PIN mikropengawal boleh dikawal dengan pengaturcaraan

PIN OUTPUT

Ingat lagi gambar ni..?? PIN 2-13 adalah PIN OUTPUT

Terdapat 2 jenis isyarat dihasilkan mikropengawal

1. ISYARAT DIGITAL

2. ISYARAT ANALOG

Sebelum belajar asas pengaturcaraan, kena pandai bezakan 2 jenis isyarat di atas

ISYARAT DIGITAL ADA 2 KEADAAN SAHAJA

(1) ON - ADA ARUS

(2) OFF - TIADA ARUS

Sebagai contoh, hantar Isyarat Digital ON ke PIN 5, maksudnya kita menghidupkan komponen yang bersambung dengan PIN 5

Kalau hantar Isyarat Digital OFF, maksudnya kita memadamkan komponen yang bersambung dengan PIN 5

ISYARAT ANALOG ADA 256 NILAI BERMULA DARI 0-255

0 - TIADA ARUS

255 - ARUS MAKSIMUM

Sebagai contoh: LED sambung dengan PIN 5

Jika hantar Isyarat Analog 0 - LED padam (tiada arus),

Isyarat Analog 127 - LED menyala 50% kecerahan

Isyarat Analog 255 - LED menyala 100% kecerahan

LANGKAH-LANGKAH UNTUK MENULIS PENGATURCARAAN ARDUINO

• Menetapkan pinMode di bahagian FUNGSI SETUP

• Merancang aturcara

• Menulis aturcara di bahagian FUNGSI LOOP

• Menyambung papan mikropengawal arduino dengan komputer

• Memuat naik aturcara ke papan mikropengawal arduino

LANGKAH 1: MENETAPKAN pinMode PADA FUNGSI SETUP

Arahan pinMode digunakan untuk:

1) Menentukan PIN mana yang disambungkan

2) Menentukan PIN tersebut OUTPUT atau INPUT

Sebagai contoh: PIN 5 sebagai PIN OUTPUT, aturcara adalah pinMode(5,OUTPUT)

LANGKAH 2: MERANCANG ATURCARA

Berikut adalah contoh CARTA ALIR aturcara yang di rancang untuk dibangunkan

LANGKAH 3: MENULIS ATURCARA DI FUNGSI LOOP

Aturcara akan ditulis berdasarkan carta alir yang telah dirancang. Untuk menghantar Isyarat Digital kepada PIN 5, arahan digitalWrite digunakan. Kemudian tentukan sama ada nak PIN 5 dalam keadaan ON atau OFF.

Kalau ON, kita guna arahan HIGH. Kalau OFF, guna arahan LOW dalam aturcara

Contoh:

PIN 5 ON --> digitalWrite(5,HIGH)

PIN 5 OFF --> digitalWrite(5,LOW)

OUTPUT BAGI ISYARAT ANALOG

Hanya PIN 3, 5. 6,9,10 dan 11 yang bertanda ~ boleh digunakan untuk OUTPUT untuk Isyarat Analog.

ATURCARA BAGI OUTPUT ISYARAT ANALOG

Untuk menghantar Isyarat Analog kepada PIN, arahan analogWrite digunakan. Nilai yang digunakan adalah di antara 0-255

Nilai 0 - tiada arus (padam)

Nilai 255 - arus maksimum (LED paling cerah)

Contoh: PIN 5 tiada arus ---> analogWrite(5, 0), jika LED disambung ke PIN 5, LED tidak menyala sebab tiada arus.

PIN 5 arus maksimum ---> analogWrite(5,255), jika LED disambung ke PIN 5, LED akan menyala 100% kecerahan

KALI INI SAYA HANYA AKAN BERI SATU SOALAN SAHAJA

Kamu boleh tekan button back untuk rujuk slide nota-nota sebelum ini

Kamu perlu taip dalam whatsApp atau tulis dalam kertas kosong

dan PM saya jawapannya.

TAHNIAH KEPADA PELAJAR YANG SUDAH MENYIAPKAN JAWAPAN SOALAN KUIZ KALI INI😍

😎Sesungguh tiada kerugian bagi mereka yang mahu belajar😎