
Red Hopfield
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Mathematics, Science, Computers
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JACOB SANJUAN
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15 Slides • 2 Questions
1
Red Hopfield Aplicada
Robot móvil
2
Considere un robot formado por
2 sensores
2 motores
3
Se formará una red Hopfield formada por:
Sensor izquierdo
Sensor derecho
Ambos sensores
Motor izquierdo
Motor derecho
4
Valores
Si el sensor tiene un valor de 1, significa que no detecta algún objeto. Si tiene un valor de -1 detecta un objeto.
Un valor de 1 en un motor indica que está en movimiento y -1 indica que está parado.
5
Multiple Choice
El siguiente vector indica que:
Sensor izq
Sensor der
Ambos sensores
Motor izq
Motor der
Se detecta un obstáculo y el robot se detiene
No se detecta un obstáculo y el robot se mueve de frente
No se detecta un obstáculo y el robot se detiene
6
El robot tiene permitido
girar a la izquierda
Girar a la derecha
Avanzar hacia adelante
Detenerse
La rueda del lado del giro se activa en dirección opuesta y la otra llanta se detiene. Esta vuelta se conoce como de radio cero.
7
Caso especial
Considere este caso, no se detecta nada y los motores no tienen un valor definido. 😨
8
Solución del caso especial
9
Multiple Choice
Seleccione una opción para obtener la normalizacióniza:
Dividiendo entre 3.
Es 1 si es positivo y 0 si valor≤0.
Tiene un valor de 1 si el
valor≥0y -1 si el valor es negativo.
10
Robot buscador de luz
11
Características
4 sensores.
2 motores.
Se tienen en total 36 combinaciones.
12
13
Vector irrelevante
No presentan cambio los valores de los sensores de luz, no se detecta nada en los infrarrojos y los motores están detenidos.
14
15
Calcule la matriz de pesos para un renglón.
ESPEJEL CANO DANIEL (1)
GALVEZ VAZQUEZ ANSEL (2)
GONZALEZ FLORES HERMENEGILDO (3)
LOPEZ PARRES ALDO RENE (4)
LOZANO VARGAS JORGE LUIS (5)
MARQUEZ GOMEZ ANA MONSERRAT (6)
16
Mapa de la re
17
Red Hopfield Aplicada
Robot móvil
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Auto Play
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