Защита, лабораторная работа №2

Перерегулирование

Установившееся значение

Максимальное отклонение переходной характеристики

Строит график переходного процесса

К устойчивости

К скорости спада переходной характеристики

К точности в переходном режиме

К точности в установившемся режиме

К количественным метрикам

Устойчива

Неустойчива

На границе устойчивости

Невозможно определить

Колебательность переходного процесса

Частотные спектральные метрики

Степень затухания переходной характеристики

Скорость спада частотной характеристики

0

0.2

6

10

3

4

2

5

Гибкую положительную обратную связь

Гибкую отрицательную обратную связь

Жесткую положительную обратную связь

Жесткую отрицательную обратную связь

Строит переходную характеристику звена